基于嵌入式Linux的实时操作系统研究

摘要

嵌入式技术正在各行各业中得到迅速而广泛的应用,作为其软件核心的嵌入式操作系统更是信息产业界研究的热点.该论文主要围绕如何将Linux操作系统经过改造来提高系统实时性能这一课题进行了探讨和研究.论文首先介绍了嵌入式实时技术的国内外研发现状,在综合比较现有各种嵌入式操作系统的基础上,分析了使用Linux构造嵌入式实时操作系统的优点和缺陷,并针对这种优缺点,设计了Linux内核的实时改造方案,构造了具有硬实时性、内核精简特性的嵌入式实时Linux操作系统.在分析Linux系统进程调度算法的基础上,提出了一种改进后的调度算法,从而使实时性能进一步得到提高.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1嵌入式系统的历史、现在和未来

1.2把握机遇，改变我国在自主产权方面相对匮乏的局面

1.3国内外相关技术

1.3.1国外相关产品状况

1.3.2国内相关产品现状和发展趋势

1.4论文结构介绍

2嵌入式实时操作系统(RTOS)

2.1嵌入式实时操作系统介绍

2.1.1 RTOS的概念

2.1.2 RTOS的分类方法

2.1.3 RTOS的体系结构

2.1.4 RTOS的衡量标准

2.2 RTOS的几种选择方案

2.3嵌入式Linux优缺点分析

2.3.1嵌入式Linux的优势

2.3.2 Linux作为嵌入式操作系统的有待改进之处

3嵌入式Linux系统的几个关键问题

3.1 Linux不能直接应用于嵌入式实时操作系统的几点制约

3.2嵌入式Linux系统改造的几个关键问题

3.2.1初始化引导问题

3.2.2虚拟内存问题

3.2.3文件系统的选择问题

3.2.4消除嵌入式Linux对磁盘的依赖问题

3.2.5嵌入式Linux的实时性问题

4 Linux内核实时支持的实现

4.1对Linux进行重编译，裁减不必要的部分

4.2实时性内核的改造

4.2.1基于Linux的实时操作系统模型

4.2.2双内核的实时改造方案

4.2.3实时时间精度的实现

4.3实时调度算法的优化设计

4.3.1 Linux进程调度算法简介

4.3.2优化改进调度算法

4.4实时内核的编译与性能测试

4.4.1实时内核的编译实现

4.4.2实时内核的调度性能测试示例

5论文总结

5.1我所做的工作

5.2问题和展望

致谢

参考文献