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目录
1绪论
1.1 掘进机在国内外的应用与发展概况
1.2 国内外掘进机理论研究概况
1.3 主要研究内容
2 截齿岩石破碎理论基础与截割实验
2.1 掘进机截割头截割岩石的特点
2.2 岩石切削机理与切削力计算
2.3 截齿截割岩石时的振动
2.4 影响截齿岩石截割效率的因素分析
2.5 截割岩石过程中截齿的磨损
2.6 截齿截割实验
2.7 本章小结
3 悬臂式掘进机截割过程动力学建模
3.1 掘进机截割机构结构组成及工作过程
3.2 截割头受力分析
3.3掘进机截割系统振动的影响因素
3.4 掘进机截割过程非线性动力学模型
3.5 本章小结
4 悬臂式掘进机截割过程非线性动力学方程求解及动态响应分析
4.1 确定煤岩作用力条件下扭转振动多自由度动力学方程仿真分析
4.2 随机煤岩作用力条件下扭转振动多自由度动力学方程仿真分析
4.3 摆动截割过程机械—液压耦合模型仿真研究
4.4 本章小结
5 悬臂式掘进机截割头截割性能预测
5.1 与截割性能预测相关的参数
5.2 掘进机截割性能预测
5.3本章小结
6.1 实测数据
6.2 仿真数据
6.3 实测数据与仿真数据对比分析
6.4 本章小结
7 结论与展望
7.1 研究结论与创新点
7.2 研究展望
参考文献
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