声明
摘要
第1章绪论
1．1研究目的和意义
1．2故障诊断技术概述
1．2．1故障诊断基本概念
1．2．2故障诊断方法
1．3航天器故障诊断技术概述
1．3．1国内外研究现状
1．3．2航天器故障诊断技术发展方向
1．4论文的主要研究内容
第2章航天器姿态控制系统分析与建模
2．1引言
2．2航天器姿态控制系统组成
2．3常用的参考坐标系
2．4航天器姿态控制系统仿真模型
2．4．1姿态参数化描述
2．4．2姿态运动学方程
2．4．3姿态动力学方程
2．4．4仿真模型
2．5．1传感器故障模型
2．5．2执行器故障模型
2．6本章小结
第3章基于神经网络的姿态控制系统执行器故障诊断
3．1引言
3．2神经网络概述
3．2．1神经元模型
3．2．2目标函数与梯度下降优化算法
3．2．3 BP神经网络模型
3．2．4 BP算法
3．3故障诊断方法
3．3．1故障诊断原理
3．3．2故障诊断模型
3．4仿真实验
3．4．1 MATLAB神经网络工具
3．4．2训练仿真结果分析
3．4．3故障诊断结果分析
3．5本章小结
第4章基于LSTM的姿态控制系统传感器故障诊断
4．1引言
4．2 LSTM网络概述
4．2．1循环神经网络
4．2．2 LSTM前向计算
4．2．3 LSTM训练算法简介
4．3 TensorFlow框架概述
4．4故障诊断方法
4．4．1故障诊断原理
4．4．2故障诊断模型
4．5仿真实验
4．5．1仿真试验环境
4．5．2训练仿真结果分析
4．5．3故障诊断结果分析
4．6本章小结
第5章基于半物理仿真系统平台的实验分析
5．1引言
5．2半物理仿真系统平台
5．2．1概述
5．2．2系统功能
5．2．3系统组成
5．2．4系统工作原理
5．3实验分析
5．4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
致谢
