相似组合系统的镇定和分散控制问题的研究

摘要

该文在前人工作的基础上,结合复杂系统的相似性和性,研究了相似组合系统的镇定和分散反馈控制问题.首先,对三层相似组合系统的分散固定模的特征进行了探讨,使该系统的分散固定模集可以通过其修正子系统的不能控和不能观模式简单求得.其次,研究了对称组合系统的分散反馈镇定问题.针对几种不同类型的分散反馈控制器,给出了对称组合系统可分散镇定的几个低维的充要条件.最后,给出了一类对称组合系统自稳定的两个充要条件.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1研究背景

1.2复杂控制系统相似性结构研究课题的提出

1.3复杂控制系统相似结构的研究概况

1.4本文的主要工作

第二章基础知识

2.1矩阵的正定性

2.2 M-矩阵的知识

2.3系统的稳定性

2.4状态观测器

第三章相似组合系统的分散固定模的研究

3.1 引言

3.2系统描述

3.3主要结果

3.4本章小结

第四章对称组合系统的分散反馈镇定

4.1系统描述

4.2预备知识

4.3主要结果

4.4算例

第五章一类对称组合系统的自稳定

5.1引言

5.2 主要结果

5.3 本章小结

第六章结语

参考文献

致谢

附录