五机架四辊冷连轧机建模与仿真的研究

摘要

该文以在我国钢铁企业较为普遍的五机架四辊冷连轧机为背景,通过对宝钢2030mm冷连轧机系统轧机系统轧制过程与设备的分析,建立五机架冷连轧动态模型,并对该模型进行了辨识与仿真.该文的主要工作有:从机理的角度分析了2030轧机的主传动系统和液压系统的动态,为确定模型的阶次作准备;对宝钢现场采集的实测数据进行必要的处理,如厚度延时等,使模型中所包括的非线性尽可能少;建立五机架冷连轧动态模型,再使用宝钢2030mm冷连轧机的现场数据进行了工作点附近的模型参数辨识,并通过动态仿真实验对辨识结果进地了验证,给出了仿真曲线和验证实验的精度列表.

目录

文摘

英文文摘

第一章带钢冷连轧过程仿真的研究状况

1.1带钢冷连轧自动化的重要性

1.2带钢冷连轧过程模型的研究状况

1.3带钢冷连轧仿真中的研究应用状况

1.4存在的问题

1.5本文工作

1.6小结

第二章宝钢2030轧机系统分析

2.1建模所需的2030轧机参数

2.2带厚控制及轧制方式的分析

2.3轧机主要设备分析

2.3.1液压压下系统分析

2.3.2主传动系统分析

2.4轧制过程分析

2.4.1连轧过程理论

2.4.2轧件形变仿真分析

2.4.3张力仿真分析

2.4.4前滑模型的理论分析

2.5小结

第三章冷连轧动态过程数学模型

3.1冷连轧过程工艺模型

3.2冷连轧动态轧制理论

3.3基于工作点的非线性系统线性化

3.4宝钢2030mm冷连轧机状态空间模型

3.5小结

第四章冷连轧过程的动态仿真

4.1冷连轧机模型稳态工作点的选择

4.2消除厚度时滞

4.3工作点附近的模型参数辨识

4.3.1最小二乘法

4.3.2 G2和G3两机架冷连轧系统状态空间模型辨识

4.3.3五机架冷连轧系统状态空间模型辨识

4.4实测数据对模型的验证与模型仿真精度分析

4.4.1模型校验

4.2.2宝钢2030mm冷轧机状态空间模型的仿真

4.5小结

第五章结束语

致谢

参考文献