若干类广义系统结构分析及相关控制问题研究

摘要

随着广义系统应用领域的不断扩大,对广义系统理论的研究也在逐步深入.人们的研究不只局限于定常系统,越来越多的人将更多的精力投入到广义时变系统理论的研究中.该文针对目前应用广泛的广义区间系统,广义周期系统及一般动态系统,结合区间系统理论、鲁棒控制理论,采用LMI技术,Lyapunov方法,等价系统方法等较深入地研究了上述系统的分析与控制问题.

目录

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声明

第一章绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.2.1广义定常系统的研究概述

1.2.2广义周期系统的研究概述

1.2.3广义区间系统的研究概述

1.2.4一般动态系统的研究概述

1.3本文的主要工作

第二章广义区间系统的稳定性和二次能稳分析

2.1引言

2.2系统描述和预备知识

2.3主要结果

2.4数值算例

2.5结束语

第三章一般动态系统的无穷远能控性与能观性

3.1引言

3.2系统描述及预备知识

3.3一般广义动态系统的无穷远能控性与能观性

3.4一般动态分散系统的无穷远能控性

3.5数值算例

3.6结束语

第四章广义周期离散控制系统的分散控制技术

4.1 引言

4.2分散控制方法

4.2.1系统描述与定义

4.2.2等价的LTI系统

4.2.3闭环系统等价性

4.3因果性

4.3.1预备知识

4.3.2等价的LTI系统

4.4结束语

第五章广义周期离散系统的因果控制问题研究

5.1引言

5.2 Y-能控性

5.2.1系统描述与预备知识

5.2.2 Y-能控性

5.3鲁棒Y-能控性

5.3.1系统描述与预备知识

5.3.2鲁棒Y-能控性

5.4 Y-能观性与鲁棒Y-能观性

5.4.1Y-能观性

5.4.2鲁棒Y-能观性

5.5数值算例

5.6结束语

第六章广义周期连续系统的能控性和稳定性分析

6.1引言

6.2脉冲能控与稳定性

6.2.1系统描述与预备知识

6.2.2系统的算子表达式

6.2.3脉冲能控性

6.2.4系统的渐近稳定性

6.3 R-能观性与R-能控性

6.3.1系统描述与定义

6.3.2系统的R-能观性与R-能控性

6.4能稳定性

6.5结束语

第七章广义周期Lyapunov理论及稳定性分析

7.1引言

7.2系统描述与定义

7.3广义Lyapunov方程和广义Riccati方程

7.3.1系统的强渐近稳定

7.3.2系统的能稳定性

7.4广义Lyapunov不等式

7.5广义定常Lyapunov方程的数值解

7.5.1理论推导

7.5.2编程

7.6数值算例

7.7结束语

第八章结论与展望

参考文献

致谢

附录A攻读博士学位期间发表的主要学术论文

附录B攻读博士学位期间从事的科研与教学工作