本钢二铁厂烧结配料的计算机控制系统设计

摘要

本溪钢铁公司二铁厂两个配料系统原来采用PC-700微机控制的电子秤进行自动控制.该文围绕着本钢烧结配料控制系统的技术改造,提出了相应的控制方案,详细地阐述了配料计算机控制系统的组成,软、硬件设计、系统调试及使用说明. 根据配料的工艺要求进行系统的硬件设计,构成功能较完善的计算机控制系统,每一配料系统都配有一台上位机和一台下位机,通过数据公路DH+相连,由上位机(工业控制机IPC-610)和下位机(PLC-5/30)构成集散控制系统.每台上位机都共享两台下位机的数据,实现双机热备,增加了系统的准确性和可靠性. 上位机用ControlView软件编程实现图形化的人机界面,对过程运行的数据进行存储、显示和处理.下位机使用编程软件6203-PLC5,采用梯形图语言进行编程完成配料过程中的各种控制功能,例如电机运行等. 另外,该控制系统对每一种物料都采用单独的PID调节,且采用先进的交流电机变频调速技术,降低了维护成本,减少了故障率.

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第一章绪论

1.1烧结配料的重要性及其自动化改造的意义

1.2本钢原配料系统的组成及改造方案

1.3本人在该改造工程中所做的工作

第二章烧结配料系统组成及其计算机控制系统的功能

2.1配料工艺过程简介

2.2配料系统的组成

2.3配料计算机控制系统功能

第三章配料自动控制系统硬件设计

3.1总体设计

3.1.1配料系统自动控制原理

3.1.2配料控制系统的组成

3.2计算机控制系统的硬件设计

3.2.1计算机控制系统的设计依据

3.2.2 PLC及I/O模块的选择

3.2.3计算机控制系统的构成

3.2.4寻址方式的确定

第四章软件设计

4.1系统编程软件

4.2下位机软件部分

4.2.1主程序

4.2 2初始化子程序

4.2.3上电控制子程序

4.2 4 电机运行控制

4 2.5系统各故障的处理

4.2.6配比、流量、累计量、平均值的计算

4.2.7 PID调节

4.2.8校秤及速度校零

4.3上位机软件部分

第五章系统调试

5.1通讯接口简介

5.2 PLC-5/30与其上位机之间的通讯

5.3 PLC-5/30与变频器之间的通讯

5.4操作员键盘

5.5各I/O模块

5.5.1开关量输出模块

5.5.2开关量输入模块

5.5.3模拟量输入模块

5.6系统各功能调试

结束语

参考文献

附录A：下位机主程序梯形图

附录B：上位机人机界面

附录C：本钢二铁厂配料系统实物图

致谢