侦察机器人控制器系统的研制与开发

摘要

随着侦察机器人在军事侦察、工业探伤、消防、缉毒等诸多领域的应用,对它的研究已成为人工智能领域的一个热点.侦察机器人的研究主要涉及到机器人学、人工智能理论、计算机控制理论、现代通讯理论等多个学科.该文主要表述的是,应用单片机89C51设计的侦察机器人控制系统.主要内容如下:首先,简要介绍了机器人的发展和国内外机器人的概况,对侦察机器人的发展应用做了概述,提出了研制的主要工作.其次,分析了侦察机器人控制系统的功能要求,制定了总体设计方案,并详细阐述了侦察机器人控制系统的硬件设计和软件设计过程.再次,对无线影音传输系统进行了介绍.最后,对侦察机器人的研制工作做了总结,指出了工作的成果及需要改进之处,并对侦察机器人的发展做了展望.

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第一章绪论

1.1机器人技术发展

1.1.1机器人的发展历程

1.1.2国外机器人发展状况

1.1.3国内机器人发展状况

1.2侦察机器人的应用

1.2.1侦察机器人的产生及应用

1.2.2侦察机器人的发展

1.3本文的任务背景和主要工作：

第二章侦察机器人系统总体设计

2.1总体设计

2.2硬件设计任务

2.3软件设计任务

第三章硬件电路设计

3.1遥控器

3.1.1 MCU的选择

3.1.2速度给定部分

3.1.2按钮电路部分

3.1.3发射通讯电路部分

3.1.4监控电路部分

3.1.5电源电路

3.2车型机器人

3.2.1直流电机驱动电路及PWM调速原理

3.2.2步进电机驱动电路

3.2.3灯(继电器)及限位开关

3.2.4车载电源电路5V、16V

3.3硬件电路设计需注意的问题

第四章系统软件设计

4.1汇编语言及程序的初始化

4.2遥控器程序

4.2.1主程序

4.2.2初始化程序

4.2.3云台电机动作控制子程序

4.2.4判断灯的动作子程序

4.2.5定时中断子程序

4.3车型机器人程序

4.3.1主程序

4.3.2初始化程序

4.3.3调云台电机动作子程序及限位开关程序

4.3.4灯的动作子程序

4.3.5车轮转向子程序

4.3.6串口接收子程序

4.3.7定时中断子程序

4.4软件设计注意问题及处理

第五章无线影音传输系统的介绍

5.1 CCD摄像头

5.2无线影音传输模块

5.3原理简介

第六章结束语

参考文献

致谢

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