文摘
英文文摘
独创性声明及学位论文版权使用授权书
第一章 绪论
1.1并联构型装备发展的历史和国内外发展现状
1.2并联构型装备结构设计方法及现状
1.3本课题的意义
1.4本文研究的主要内容
第二章 理论基础
第三章 少自由度并联构型装备结构设计方法
第四章 主动链和约束链的构成及约束分析
第五章 基于约束添加法的九类少自由度并联机构的构型设计
第六章 不同约束链构型的并联机构运动性能分析和运动学仿真
6.1引言
6.2不同约束链的三自由度并联机构的运动性能
6.3不同约束链构型的运动学仿真
6.4小结
第七章 不同约束链的并联机构静刚度研究及弹性动力学研究
7.1引言
7.2静刚度建模
7.3不同工况下姿态的选取原则与有限元模型建立的原则
7.4不同并联机构的静刚度仿真及分析
7.5包含约束链的并联机构弹性动力学研究
7.6小结
第八章 不同约束链并联机构精度与误差研究
第九章 结论与建议
参考文献
致谢
作者简介
攻读博士学位期间发表的论文
东北大学;