文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1 选题背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题的研究价值
1.4 论文研究内容
第2章 船舶管系虚拟装配人因工程分析
2.1 人因工程分析框架模型
2.2 船舶管系装配的人因工程学分析方法
2.2.1 基于能量消耗的劳动强度计算法
2.2.2 快速综合评估方法
2.3 虚拟装配的人因工程考虑因素
2.3.1 可达性分析
2.3.2 可视性分析
2.4 本章小结
第3章 基于人因工程的船舶管系虚拟装配环境
3.1 船舶管系虚拟装配环境
3.1.1 船舶管系虚拟装配
3.1.2 基于人因工程的船舶管系虚拟装配环境
3.2 虚拟装配中人体模型
3.2.1 人体尺寸参数的测量
3.2.2 人体测量数据的统计特性
3.2.3 人群文件的建立
3.2.4 DELMIA中人体模型生成
3.3 装配对象模型一-管系零件
3.4 装配工具模型
3.5 本章小结
第4章 船舶管系虚拟装配路径优化
4.1 管路安装方法
4.2 装配路径分解
4.2.1 装配作业分解技术
4.2.2 装配路径分解
4.3 作业姿势分析
4.3.1 各种姿势的活动空间
4.3.2 安装工具作业空间
4.3.3 管路装配过程中的姿势验证
4.4 管系装配实例分析
4.4.1 获取零件装配路径
4.4.2 可视性/可达性分析
4.4.3 人因工程学评估
4.5 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 本文总结
5.2 展望
参考文献
致谢