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第一章 绪论
1.1 交流伺服系统
1.1.1 交流伺服系统的发展现状及其主要趋势
1.1.2 交流伺服系统控制策略
1.2 滑模控制
1.2.1 滑模控制理论的提出及发展
1.2.2 滑模控制基本原理
1.2.3 滑模控制的不变性和抖振问题
1.2.4 离散时间系统的滑模控制
1.3 滑模控制在交流伺服系统中的应用
1.4 本文主要研究内容
第二章 交流永磁同步电机数学建模
2.1 交流伺服系统的组成
2.2 交流永磁同步电机(PMSM)的结构及其种类
2.3 交流永磁同步电机的基本方程
2.4 交流永磁同步电机的数学建模
2.5 本章小结
第三章 交流伺服系统的离散时间滑模控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 离散时间滑模控制器设计
3.3.1 滑模面设计
3.3.2 滑模控制器设计
3.4 交流伺服系统的离散时间滑模控制器设计及仿真
3.5 本章小结
第四章 基于干扰估计的交流伺服系统离散时间滑模控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 基于干扰估计的离散时间滑模控制器设计
4.3.1 滑模面设计
4.3.2 滑模控制器设计
4.4 基于干扰估计的交流伺服系统离散时间滑模控制器设计及仿真
4.5 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
致谢