面向辅助驾驶的行人检测算法评估方法的研究与实现

摘要

行人检测是当前计算机视觉领域中最为活跃的研究课题之一。目前，已经有许多不同的检测方法被提出，其中也有许多已经被实际应用于汽车碰撞、汽车安全辅助驾驶、检测系统中。因此，对行人检测算法的测试和评估就显得至关重要了。如何设计并实现一个可以评估所有行人检测算法的方法，将会在本文中进行详细的描述。为了使算法的评估更加有效，需要对评估方法进行深入的研究，从而找出有效的、可行的最佳评估指标。并且结合相关部门的实际需求，设计和实现一个由样本库、评估标准、评估指标以及评估工具所组成的评估系统。
　　 本文实现的评估方法是一个高自动化的评估方法，解决了以往算法评估的繁杂与高工作量等问题，可重复的评估不仅提高了评估的效率，也为以后行人检测算法的发展奠定了结实的基础。本评估系统提供了友好的图形用户界面，简化了测试人员的操作，节省了样本准备和算法评估的时间和工作量；提供了合理的、有效的评估指标和图表，为研究人员对算法的持续改进提供了有价值的参考数据。本评估方法已经应用到实际的工作中，由于其快速、可观、高效等特点，收到了研究人员和测试人员的欢迎。由于本评估系统的可扩展性，很好地满足了评估工作的不断完善以及评估指标的多样性等需求。

目录

文摘

英文文摘

第1章 绪论

1.1 项目研究背景

1.1.1 汽车安全辅助驾驶系统

1.1.2 汽车安全辅助驾驶系统中基于视觉的行人检测

1.2 项目研发意义

1.2.1 行人检测的算法评估

1.3 本文的主要工作

1.4 本文的结构安排

第2章 评估方法概述

2.1 行人检测算法评估的必要性

2.2 现有的评估方法

2.3 评估的相关工具

2.4 评估方法的设计

2.4.1 基于GT的评估方法

2.4.2 GT的性能指标

2.5 评估的流程

2.6 小结

第3章 评估标准的设计

3.1 评估基准

3.1.1 匹配方法

3.1.2 匹配方法的设计

3.1.3 评估方针

3.1.4 识别的定义

3.1.5 误识别的定义

3.1.6 正确识别、误识别混杂时的定义

3.2 评估指标

3.3 按算法模块分解的评估指标

3.3.1 针对IS模块的评估指标

3.3.2 针对KB模块的评估指标

3.3.3 针对ST模块的评估指标

3.3.4 针对TK模块的评估指标

3.4 小结

第4章 样本数据的准备

4.1 样本数据

4.2 样本数据的设计

4.2.1 图像样本的采集

4.3 GT信息的设计

4.4 小结

第5章 评估工具的设计与实现

5.1 评估工具的设计

5.1.1 RR Marker的设计

5.1.2 EV Analyzer的设计

5.2 文件格式

5.2.1 RR文件与DRR文件的格式

5.2.2 COR文件格式

5.3 RR Marker工具的实现

5.3.1 RR Marker实现的功能列表

5.3.2 RR Marker的实现过程

5.4 EV Analyzer工具的实现

5.4.1 EV Analyzer实现的功能列表

5.5 开发过程控制管理

5.6 小结

第6章 评估报告

6.1 样本条件

6.2 按模块评估

6.2.1 配置文件的格式

6.2.2 Report文件的格式

6.3 评估结果

6.4 小结

第7章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

附录

附录A 术语

致谢