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板坯连铸机结晶器液位控制系统的研究

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摘要

第1章 绪论

1.1 公司概况

1.2 连铸工艺及控制技术发展概况

1.3 结晶器液位控制技术的现状及趋势

1.4 本文主要工作

第2章 结晶器液位控制系统

2.1 结晶器液位控制系统硬件配置

2.2 结晶器设备技术参数

2.3 软件控制功能

2.4 控制软件

2.5 本章小结

第3章 液位控制策略的研究

3.1 引言

3.2 液位模糊控制器

第4章 控制系统仿真

4.1 仿真系统设计

4.2 系统仿真

第5章 结论与展望

5.1 结晶器规格2000mm×200mm仿真结果

5.2 结晶器规格1800mm×180mm仿真结果

5.3 结论与展望

参考文献

致谢

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摘要

结晶器液位控制系统涉及传感器技术、信息处理技术、计算机控制技术等多个领域,本文以天津钢铁集团有限公司炼钢厂4#板坯连铸机结晶器液位控制系统为研究背景。在查阅了大量国内外相关文献的基础上,综述了连铸技术及结晶器液位控制技术的发展历程、研究现状及今后的发展趋势。根据连铸生产工艺对结晶器液位控制系统的控制要求,分析了结晶器液位控制系统的组成。
  在结晶器液位控制系统中由于结晶器规格不同给液位控制带来困难,结合模糊控制不依赖于控制对象的特点,对模糊控制进行了较深入的研究。并且给出了结晶器液位模糊控制器的实现方法。
  利用MATLAB软件的Simulink仿真工具对结晶器液位控制系统进行了仿真研究。结果表明线性控制策略的传统PID控制无法兼顾快速性和调节时间,作为非线性控制策略的模糊控制能兼顾快速性和调节时间;同时针对不同规格的结晶器,模糊控制可以较好的完成控制,而PID控制在不调整参数的情况下很难达到满意的控制效果。

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