基于无线以太网的智能轨道小车输送系统电气设计

摘要

轨道小车输送系统是一种目前国内外广为流行的一种自动化输送装备，已经广泛应用于汽车、工程机械、机械制造、轻工、烟草、化工、自动化仓库等行业和领域。传统的轨道小车通信控制采用滑触线方式实现，通过滑触线进行数据通讯，这种数据通讯方式存在信息交换量有限、电气安装复杂、故障率高、难以维护等缺点，另外每台小车上须装有一个专门控制小车的可编程控制器。这种结构即不经济又给调试和维护工作增加很多不必要的困难。故传统形式的轨道小车已经不能满足现代化企业日益增长的工艺和性能需求。
　　而随着无线网络技术尤其是无线以太网技术的高速发展，越来越多的电气设备制造企业开始提供无线网的产品和无线网通讯解决方案。因此研究自行小车输送系统无线网络的设计和实现，对于我国的工业控制发展具有极其重要的实际意义。
　　本文结合实际工程需求设计了一种基于无线以太网技术的智能轨道小车输送系统设备。通过对用户需求的分析，选择了合适的无线以太网元器件，并通过正确的设定无线以太网参数，完成了整个网络的构建。通过正确的选择可编程控制器、变频器以及人机界面等控制、执行元件、人机交互元件，并通过良好的智能化思路来构架程序。成功将无线以太网技术和轨道小车输送系统结合起来，并衍生出智能化的轨道小车系统。最终，将该产品成功的应用于汽车生产厂的总焊装车间并取得了良好的实际使用效果。

目录

声明

摘要

1．1 研究背景

1．2 智能系统的定义

1．3 轨道小车输送系统的定义

1．4 我国轨道小车发展状况

1．5 轨道小车在汽车行业的应用

1．6 制约轨道小车智能化发展的因素

1．7 智能轨道小车输送系统的构建思路

1．8 小结

第2章 系统背景介绍和设计思路

2．1 轨道小车输送系统的应用背景

2．1．1 项目简介

2．1．2 项目的功能要求

2．2 系统主要构成部分选择

2．2．1 数据交互方式选择分析

2．2．2 控制系统选择分析

2．2．3 驱动器选择分析

2．2．4 人机界面选择分析

2．3 可行性分析

2．4 电气系统设计思路

2．5 小结

第3章 系统总体设计

3．1 网络元件选型和构架思路

3．1．1 无线网络简介

3．1．2 重要名词解释

3．1．3 WLAN网络结构分析

3．1．4 无线以太网产品选型

3．2 可编程控制器的选型和编程

3．2．1 可编程控制器简介

3．3．2 可编程控制器的选型

3．3．3 硬件配置组态

3．3．4 与可编程控制连接的网络元件配置

3．4．5 可编程控制器的编程总览

3．4．6 上料工位子程序

3．4．6 运输工位子程序

3．4．7 卸料工位子程序

3．4．8 可编程控制器小结

3．5 变频器的选择和配置

3．5．1 变频器简介

3．5．2 变频器选型

3．5．3 变频器的配置

3．6 人机界面的选择和组态

3．6．1 人机界面简介

3．6．2 人机界面的选型

3．6．3 人机界面的组态

3．7 系统整体电气设计

3．8 影响系统可用性的因素和处理方案

3．8．1 影响因素

3．8．2 硬件产品本身质量

3．8．3 数据传输方案合理

3．8．4 防止其他客户端接入

3．8．5 减少外界干扰

3．8．6 冗余类设计

3．9 小结

4．1 运行状况描述

4．2 和传统轨道小车输送系统比较

第5章 总结

参考文献

致谢