Control design; Equations; Energy function; Forwarding; Homoclinic orbit; Inverted pendulum;
机译:弹塑性摆系统旋转运动的非线性控制
机译:通过能量控制和拉格朗日方法对小车摆系统的起摆和稳定控制
机译:具有约束推车运动的购物车摆动系统的实时摆动和稳定控制
机译:沿着同型轨道和稳定推车的推车摆动系统转发控制
机译:拉格朗日动力系统中的同宿和非斜轨道。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:通过同性轨道绕过推车摆动系统
机译:倒立推车摆阵列的最优控制设计。