汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究

摘要

本文主要工作是围绕对轮胎试验机液压伺服加载系统性能研究进行的,通过大量理论分析,建立了轮胎试验机I工位液压伺服垂直加载系统的线性化数学模型和非线性数学模型;根据所研究问题的实际情况,通过仿真比较,验证不同模型的工程效果及合理灵活的运用SIMULINK软件包中的模块库,模拟计算很多复杂负载状况.并对因阀控非对称缸而导致加载系统往复运动不对称特性加以补偿及对液压伺服加载(包括位置和力)系统寻求PID控制参数,最后运用工控机实现该液压伺服加载系统的控制.

目录

文摘

英文文摘

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1绪论

1.1汽车高速轮胎动态特性实验机简介

1.2轮胎试验机加载系统传动方式选择

1.2.1液压伺服技术概述

1.2.2液压控制系统中的非线性环节

1.2.3非对称液压缸在工程中的应用

1.2.4零开口电液伺服阀控非对称液压缸在电液伺服闭环系统中的应用

1.3本文主要研究内容

2汽车轮胎试验机液压伺服加载系统

2.1概述

2.2电液位置伺服加载系统

2.2.1主要技术要求

2.2.2控制方案

2.2.3基本参数确定

2.3电液力伺服加载系统

3液压伺服加载系统数学模型建立

3.1阀控非对称液压缸传递函数

3.1.1阀的负载压力

3.1.2阀的负载流量

3.1.3液压缸活塞杆伸出(xv＞0)时的数学模型

3.1.4液压缸活塞杆回缩(xv＜0)时的数学模型

3.2电液位置伺服系统的数学模型

3.2.1线性化数学模型

3.2.2非线性化数学模型

3.3电液力伺服系统数学模型

4电液伺服系统的仿真及其校正

4.1MATLAB简介

4.2电液位置伺服系统仿真

4.2.1电液位置伺服控制系统的线性化仿真

4.2.2电液位置伺服控制系统的非线性化仿真

4.2.3电液位置伺服系统的校正

4.2.4电液位置伺服系统实际运行的仿真

4.3电液力伺服控制系统仿真

5计算机控制系统

5.1硬件系统设计

5.1.1系统模数转换与数模转换部分

5.1.2硬件结构

5.2软件系统

5.2.1概述

5.2.2计算机软件系统的编制

6结论

参考文献

附录A:轮胎试验机液压原理图

附录B:位置伺服系统非线性模型图

附录C:补偿后的位置伺服系统非线性模型图

附录D:始空载再加弹性负载的模型图

附录E:负载为正弦弹性负载时的模型图

附录F:力伺服系统模型图

在学研究成果

致谢