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声明
1绪论
1.1论文的背景及主要内容
1.1.1论文的背景
1.1.2研究的内容
1.2液压伺服控制系统概述
1.3零开口四边电液伺服阀控制对称液压缸
1.4 MATLAB简介
2滑台位置及速度控制系统线性模型
2.1阀控对称缸传递函数的建立
2.1.1阀的负载压力—流量特性
2.1.2液压缸流量连续性方程
2.1.3液压缸力平衡方程
2.1.4位置控制系统的传递函数
2.1.5速度控制系统的传递函数
2.2位置伺服控制系统设计
2.2.1系统参数的选择
2.2.2模型的确定
2.2.3参数的确定
2.2.4位置控制系统传递函数
2.3速度伺服控制系统设计
2.3.1速度控制系统传递函数
3滑台位置及速度控制系统非线性模型
3.1阀控对称缸的非线性模型
3.2位置伺服控制系统非线性模型的建立
3.2.1阀的输出流量方程
3.2.2 工作腔连续性方程
3.2.3力平衡方程
3.2.4伺服阀位移方程
3.3速度伺服控制系统非线性模型的建立
3.3.1阀的输出流量方程
3.3.2工作腔连续性方程
3.3.3力平衡方程
3.3.4伺服阀位移方程
4伺服系统的仿真及其校正
4.1系统校正方法简介
4.1.1反馈校正
4.1.2 PID校正
4.2位置控制系统仿真
4.2.1线性模型仿真
4.2.2非线性模型仿真
4.2.3位置控制系统误差分析
4.3速度控制系统仿真
4.3.1速度控制系统线性仿真
4.3.2速度控制系统的非线性模型仿真
4.3.3速度控制系统误差分析
5复合控制系统及控制策略的研究
5.1复合控制系统的研究
5.2控制策略的实现
6结论
参考文献
附录
在学研究成果
致 谢