感应电动机直接转矩控制系统及仿真

摘要

该文论述了一种新的异步电动机控制方法--直接转矩控制技术.在详细分析电压空间矢量对定子磁链和电磁转矩的作用基础上,提出了反转工作电压矢量的概念和合理选取电压矢量的重要性.针对该文构建的直接转矩控制系统,建立了数学模型,并对转速闭环控制提出了双模状态辨识跟随逼近式控制策略,采用预测判超法构建了转速调节器.文章对转速开环和闭环系统分别用正六边形磁链轨迹和圆形磁链轨迹进行了大量的仿真研究.仿真结果表明,直接转矩控制技术是一种高性能的控制技术.所提出的转速闭环控制策略和设计的转速调节器使系统具有优良的动静态性能.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1直接转矩控制技术的产生与概况

1.2直接转矩控制的特点及研究现状

1.3论文从事的主要工作

第二章直接转矩控制的基本原理

2.1异步电动机在定子静止坐标系上的矢量方程

2.2逆变器的电压状态及电压空间矢量

2.3电压空间矢量对定子磁链的影响

2.4电压空间矢量对电磁转矩的影响

第三章直接转矩控制系统

3.1异步电动机在定子静止坐标系上的数学模型

3.2定子磁链控制

3.3转矩控制

3.4电压矢量的选取

第四章直接转矩控制系统的仿真模型

4.1异步电动机数学模型

4.2逆变器的数学模型

第五章转速开环直接转矩控制系统仿真研究

5.1系统仿真软件

5.2仿真结果分析

第六章转速闭环直接转矩控制系统仿真研究

6.1转速闭环控制的控制策略

6.2仿真系统软件

6.3仿真结果分析

结论

致谢

参考文献

附录