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第一章 绪论
§1.1本文的背景
§1.2国内外研究现状
§1.3本文的研究方法
§1.4本文的主要工作
第二章 平面连杆机构运动综合理论基础
§2.1刚体平面运动及矩阵表示
§2.2连杆曲线的曲率理论
§2.3平面连杆机构运动模型
第三章 近似运动综合统一优化模型
§3.1运动刚体上近似特征点或直线的优化模型
§3.2统一优化模型中的约束条件
§3.3直线族包络线的求法
§3.4平面四杆机构杆长误差对运动的影响
§3.5本章小结
第四章 平面四杆机构近似位置综合
§4.1近似位置综合基本原理及统一数学模型建立
§4.2近似位置综合的初始搜索区域确定和计算流程
§4.3平面四杆机构近似位置优化综合实例
§4.4本章小结
第五章 平面四杆机构近似函数综合
§5.1函数综合问题的描述
§5.2近似函数综合优化模型的建立
§5.3优化参数初始值的确定
§5.4平面四杆机构近似函数优化综合实例
§5.5本章小结
第六章 平面四杆机构近似轨迹综合
§6.1近似轨迹综合的优化模型
§6.2平面四杆机构近似轨迹优化综合实例
§6.3本章小结
第七章 机构优化综合中的鞍点规划和遗传算法
§7.1机构综合中的优化方法
§7.2机构综合中的的鞍点规划解法
§7.3机构优化综合中的遗传算法
§7.4本章小结
第八章 平面六杆机构近似综合方法
§8.1平面六杆机构运动的理论基础
§8.2平面六杆机构近似运动综合的数学模型
§8.3综合实例
§8.4小结
第八章 结论与展望
创新点摘要
攻读博士学位期间学术论文发表情况
致谢
参考文献
