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注释说明清单
1绪论
1.1水火弯板工艺简介
1.1.1水火弯板的工艺方法
1.1.2水火弯板的基本原理
1.2课题的背景和意义
1.3国内外研究现状综述
1.3.1水火弯板机理的研究
1.3.2水火弯板加工工艺参数预报的研究
1.3.3钢板水火加工成形自动检测和二次加工工艺参数预报研究
1.3.4水火弯板自动化加工系统的研究开发
1.4当前研究存在的问题和本文的主要研究工作
参考文献
2水火弯板过程数值模拟中热边界条件的研究
2.1水火弯板过程数值模拟中的热流边界条件
2.1.1水火弯板中常用的热源
2.1.2水火弯板气体火焰高斯分布热流密度参数研究
2.2水火弯板过程数值模拟中的空气对流换热边界条件
2.3水火弯板过程数值模拟中的辐射换热边界条件
2.4水火弯板过程数值模拟中的水冷换热边界条件
2.4.1流动沸腾换热的基本理论
2.4.2过冷水单相流动对流换热边界条件
2.4.3过冷水流动泡态沸腾起始点(ONB)
2.4.4过冷水流动泡态沸腾换热边界条件
2.4.5过冷水流动泡态沸腾临界点
2.5水火弯板过程的数值模拟
2.5.1水火弯板数值模拟的有限元模型
2.5.2两种边界条件数值模拟结果和实验值的比较
2.6本章总结
参考文献
3水火弯板加工工艺参数预报方法研究
3.1水火弯板实验研究
3.1.1水火弯板实验原理
3.1.2水火弯板实验的主要设备和仪器
3.2水火弯板变形影响因素和变形规律分析
3.3水火弯板的数学模型研究
3.3.1实验数据的修正和补充
3.3.2单因素局部收缩量水火弯板变形规律系列数学模型
3.4水火弯板加工工艺参数预报方法研究
3.4.1研究的思路
3.4.2鞍形板水火加工工艺参数预报的优化设计方法
3.4.3水火弯板加工工艺参数预报软件系统
3.5本章总结
参考文献
4船体复杂曲面钢板水火成形自动化检测和二次加工方法研究
4.1加工后钢板曲面形状的测量和表达
4.1.1加工后钢板曲面形状的测量
4.1.2加工后钢板曲面形状的表达
4.2曲面钢板的纵向成形检测
4.2.1基本原理
4.2.2考虑加工塑性变形因素的成形曲面在检测曲面上的展开
4.2.3曲面钢板的纵向成形检测
4.3曲面钢板的横向成形检测
4.4未成形钢板曲面形状的修正
4.4.1钢板纵向形状的修正
4.4.2钢板横向形状的修正
4.5算例
4.5.1钢板成形自动检测的算例
4.5.2未成形钢板形状修正的算例
4.6本章总结
参考文献
5悬臂式水火弯板机器人设计研究
5.1悬臂式水火弯板机器人总体设计要求和方案确定
5.1.1设计要求
5.1.2确定方案设计的基本思路和机器人的基本参数
5.1.3机器人移动底座方案设计
5.1.4机器人机械手臂自由度数和系统构形
5.1.5机器人主要性能参数和结构参数
5.1.6悬臂式水火弯板机器人设计方案的说明
5.2机器人驱动电机功率估算和电机选择
5.2.1电机功率的估算
5.2.2机器人驱动电机的预选
5.3机器人本体结构设计研究
5.3.1本体结构设计
5.3.2结构的静力学分析
5.3.3结构的模态分析
5.4悬臂式水火弯板机器人运动学分析
5.4.1刚体的位姿描述和齐次坐标变换
5.4.2连杆坐标系的建立
5.4.3运动学方程
5.4.4运动学方程的求解
5.4.5雅可比矩阵
5.4.6运动学分析方法概述
5.5本章总结
参考文献
6结论和展望
6.1本文的主要研究工作
6.2展望
攻读博士学位期间发表学术论文情况
攻读博士学位期间参与的科研项目
创新点摘要
致 谢
大连理工大学;