声明
摘要
1.绪论
1.1 论文的研究背景及其研究意义
1.1.1 起重机概述
1.1.2 起重机防摇控制的意义
1.2 桥式起重机防摇控制技术及现状
1.2.1 桥式起重机防摇控制技术概述
1.2.2 桥式起重机防摇控制现状及分析
1.2.3 桥式起重机防摇技术发展趋势
1.3 本文的主要研究内容
2.桥式起重机防摇控制分析
2.1 桥式起重机系统动力学模型
2.1.1 桥式起重机系统分析
2.1.2 针对桥式起重机模型的假设
2.1.3 模型建立方法
2.2 桥式起重机系统模型分析
2.3 桥式起重机系统Simulink仿真模型
2.4 桥式起重机负载摆动分析
2.5 桥式起重机防摇控制过程分析
2.6 最优策略规划
2.7 本章小结
3.桥式起重机开环防摇控制仿真及实验
3.1 桥式起重机控制系统
3.2 开环防摇策略
3.3 开环仿真
3.4 开环控制实验及分析
3.5 本章小结
4.基于批次控制和模糊控制的闭环控制方法
4.1 最优策略实现方法
4.2 控制方法
4.2.1 批次控制方法
4.2.2 模糊控制方法
4.3 基于批次控制和模糊控制的桥式起重机防摇控制方法
4.4 Simulink软件仿真验证
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢