一种桥式起重机防摇控制实验平台设计与分析

摘要

为验证各种防摇控制方法的实际效果,根据桥式起重机工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式起重机防摇控制实验平台,以便更真实地模拟防摇控制系统实际动态特性和运行过程.该平台系统包括机械部分、测量装置、驱动和控制系统以及一个基于Matlab的仿真平台,可为控制策略和算法的教学提供帮助,也可对各种仿真结果的进行测试验证.并对实验平台的机架部分进行了有限元分析,分析结果为可为机架改进设计提供依据.