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大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明
第一章绪论
第二章船舶运动数学模型
第三章船舶航向模型参考自适应自动舵设计
第四章变结构控制理论及控制器设计
第五章模糊系统基本理论及控制器设计
第六章船舶航向变结构模型参考模糊自适应控制
第七章结论
攻读学位期间公开发表的论文
致谢
参考文献
研究生履历
印绍周;
大连海事大学;
模型参考; 模糊自适应控制; 变结构控制; 船舶航向控制; 船舶线性模型;
机译:参数建模不确定性的船舶航向动态神经模糊自适应控制
机译:固定翼无人机航向角的无模型模糊自适应控制
机译:基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电动机转子温度估计
机译:变速风电系统积分变结构模糊自适应控制
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:无传感器矢量控制感应电动机驱动模型参考模糊自适应控制研究
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译:入射波的波峰和波向推定方式,自动航向或/和船舶位置维持控制方式,自动航路或/和船舶起伏时的船舶位置维持方式
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