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第1章绪论
1.1课题研究的意义
1.2船舶避碰决策的研究现状
1.2.1国外船舶避碰决策的研究现状
1.2.2国内船舶避碰决策的研究现状
1.3课题的研究内容
第2章船舶避碰分析
2.1船舶避碰领域知识
2.1.1船舶避碰过程
2.1.2安全通过距离
2.1.3船舶会遇态势
2.1.4避让责任
2.1.5《规则》浅析
2.2船舶碰撞过程及避碰机理
2.2.1碰撞过程
2.2.2避碰机理
2.3船舶碰撞危险度
2.3.1碰撞危险
2.3.2碰撞危险度
2.4船舶避碰决策
2.5本章小结
第3章船舶避碰参数的计算
3.1船舶运动参数
3.2目标船之间的运动参数
3.3变向及变速对DCPA和TCPA的影响
3.4碰撞危险度的计算
3.5本章小结
第4章船舶避碰决策系统的设计与实现
4.1系统设计
4.2实时数据采集模块
4.3船舶避碰知识库
4.3.1避碰知识的来源
4.3.2船舶避碰操纵说明
4.3.3避碰知识库的分类结构
4.3.4避碰知识表示
4.4数据处理模块
4.5数据库模块
4.6人机界面显示
4.7本章小结
第5章系统测试与结果分析
5.1系统测试
5.2测试结果分析
第6章结论及展望
6.1论文总结
6.2前景展望
参考文献
致谢
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