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声明
第1章绪 论
1.1课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3本文内容、方法及意义
第2章 船舶运动数学模型
2.1船舶运动坐标系统与船舶运动方程
2.1.1坐标系统
2.1.2船舶运动方程式的建立
2.1.3流体动力导数的无量纲化
2.2裸船体上的流体动力及力矩计算模型
2.2.1惯性类流体动力及力矩模型的计算
2.2.2粘性类流体动力及力矩模型的计算
2.3螺旋桨及推进装置计算模型
2.3.1螺旋桨推力及转矩计算模型
2.3.2螺旋桨推力系数和转矩系数的计算
2.3.2螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的估算
2.3.4主机控制模型
2.4舵及舵机特性计算模型
2.4.1考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算
2.4.2舵处来流有效流速及有效冲角的计算
2.4.3系数aH、xH、xR、tR的计算
2.4.4舵机控制模型
第3章 船舶尾部舵叶处流场模拟计算
3.1 软件介绍
3.2计算对象物理模型的建立
3.2.1船舶模型的建立
3.2.2船体、螺旋桨和舵叶模型的装配及布尔运算
3.3网格划分及边界条件的设定
3.3.1 网格类型的选择
3.3.2 Gambit边界条件的设定
3.2.3 Fluent求解设定及计算
3.4本章小结
第4章 船舶操纵运动数学模型仿真计算
4.1“育龙”轮Nomoto的建立
4.1.1 MATLAB简介
4.1.2船舶运动数学模型参数计算
4.2四自由度船舶数学模型的建立
4.3“育龙”轮MMG模型的建立
4.3.1裸船体上的流体动力及力矩计算模型
4.3.2粘性流体动力及力矩模型
4.3.3螺旋桨及推进装置计算模型
4.3.4舵及舵机特性计算模型
4.3.5 MMG模型仿真计算与结果分析
4.4小结
第5章结论
5.1总 结
5.2展望
参考文献
致谢
研究生履历