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声明
第1章 绪论
1.1课题研究的目的和意义
1.2声纳靠泊的研究现状
1.3精跟踪测量常用探测器简介
1.4论文的组织结构
第2章 四象限探测器简介
2.1四象限探测器的工作原理
2.2光斑中心位置的计算方法
2.3四象限探测器测量角度的方法
第3章 激光靠泊测角系统设计
3.1双调整机构测量系统整体框图
3.2双调整机构测量系统详细工作过程
3.3精跟踪测量系统测量原理推导
3.4双调整机构系统控制精度分析
第4章 测量系统关键器件选取
4.1四象限探测器
4.2快速反射镜
4.3 CCD粗跟踪探测器
4.4伺服转台
4.5望远系统
4.6滤光片
第5章 精测量系统建模与仿真研究
5.1四象限探测器检测精度影响分析
5.1.1光斑大小对四象限探测器探测结果的影响
5.1.2光斑变形对四象限探测器探测结果的影响
5.1.3背景光对四象限探测器探测结果的影响
5.2精测量系统各部分数学模型的建立
5.3精测系统仿真模型和仿真结果
结论
参考文献
致谢
研究生履历