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第1章 引言
1.1课题来源
1.2汽车转向系统概述
1.3电动助力转向系统的特点
1.4电动助力转向系统的分类及工作原理
1.5国内外电动助力转向研究现状
1.5.1国外研究现状
1.5.2国内研究现状
1.6电动助力转向系统的应用发展趋势
1.7论文研究意义
1.8论文的主要研究内容及研究的技术路线
第2章纯电动汽车EPS控制策略和算法研究
2.1纯电动汽车情况介绍
2.1.1纯电动车基本情况
2.1.2整车布置
2.2 EPS控制策略及算法
2.2.1助力控制模式及控制策略
2.2.2回正控制模式
2.2.3阻尼控制模式
2.2.4 EPS工作模式的判断算法
2.2.5 EPS的补偿控制算法
2.3纯电动汽车转向助力特性曲线设计方法与步骤
2.3.1小转角时直线型助力曲线参数的确定
2.3.2大转角时曲线型助力特性参数的确定
2.4 EPS助力控制算法研究
2.4.1助力电流常用的控制算法
2.4.2模糊控制技术在EPS中的应用
2.4.3对EPS助力曲线中柔性启动/停止的电流控制算法研究
2.5本章小结
第3章纯电动汽车整车ADAMS建模
3.1整车建模理论
3.1.1 ADAMS建模步骤
3.1.2整车建模的假设
3.2整车建模参数准备
3.3整车子系统建模
3.3.1设置建模的基本环境
3.3.2悬架的建立
3.3.3转向系统的建立
3.3.4轮胎模型的建立
3.3.5电动车车身模型的建立
3.3.6车辆动力系统建模
3.4整车的装配
3.5整车的调试
3.6本章小结
第4章电动助力转向控制系统建模及联合仿真
4.1转向系统的动力学模型的建立
4.2联合仿真系统的实现
4.2.1联合仿真的基本方法
4.2.2联合仿真系统的实现
4.3联合仿真结果的分析
4.3.1典型工况下情况对比
4.3.2对仿真结果的分析
4.4本章小结
第5章电动助力转向控制系统软硬件的实现
5.1电动助力转向系统ECU的硬件结构
5.2微处理器
5.3各种输入信号的处理
5.3.1扭矩信号及转角信号的处理
5.3.2车速信号的处理
5.3.3车辆驱动电动机转速信号的处理
5.3.4与内燃机汽车的区别
5.4电机驱动电路
5.4.1直流电机的控制方式
5.4.2电动机PWM调压控制
5.4.3 PWM信号开关频率的选择
5.4.4 H桥驱动电路
5.4.5 H桥驱动电路死区时间的考虑
5.4.6电路的保护设计
5.5电机实际电流的检测
5.6离合器控制电路
5.7 EPS控制器软件设计概述
5.7.1 EPS控制程序的总流程图
5.7.2基本助力子程序流程图
5.7.3 A/D采样子程序流程图
5.7.4回正控制子程序流程图
5.7.5阻尼控制子程序流程图
5.7.6数字滤波子程序
5.8 EPS控制器的可靠性及安全性
5.9本章小结
第6章电动助力转向系统台架及实车实验
6.1电动助力转向系统台架实验的必要性
6.2电动助力转向系统实验台架的组成
6.3台架实验及结果分析
6.3.1车速信号的模拟
6.3.2相关信号的采样
6.3.3基本台架实验内容及结果评价
6.4实车实验
6.4.1装车实验
6.4.2测试项目和结果
6.5本章小结
第7章总结与展望
7.1研究工作总结
7.2本文主要创新点
7.3后期工作的展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果