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绪 论
第一章电机基本参数的确定
1.1电机参数对矢量控制系统性能的影响
1.2电机基本参数的确定方法
1.3逆变器供电条件下交流电机电气参数的采集和处理
1.3.1采集方法
1.3.2处理方法
本章小结
第二章转子磁链坐标系下的异步电机数学模型
2.1矢量控制的基本概念
2.1.1直流电动机和异步电动机的电磁转矩
2.1.2矢量控制的基本思路
2.2矢量坐标变换及变换矩阵
2.2.1异步电动机坐标系
2.2.2矢量坐标变换原理及实现方法
2.3三相异步电动机在不同坐标系上的数学模型
2.3.1三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型
2.3.2三相异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型
2.3.3三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型
2.4磁场定向和矢量控制的基本控制结构
2.4.1按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统
2.4.2转子磁链实时观测的重要性
本章小结
第三章模型参考自适应法
3.1自适应方法
3.2模型参考自适应法的原理
3.3模型参考自适应法的优点
本章小结
第四章转子磁链观测器的设计
4.1开环转子磁链观测器
4.1.1电流模型法
4.1.2电压模型法
4.1.3两相旋转坐标系中的转子磁链观测模型
4.2闭环方式转子磁链观测器
4.2.1降阶闭环转子磁链观测器
4.2.2基于龙贝格状态观测器理论的异步电动机全阶状态观测器
4.3基于模型参考自适应法设计的转子磁链观测器
4.3.1基于模型参考自适应法的转子磁链观测器结构
4.3.2基于模型参考自适应法的转子磁链观测器数学模型
4.3.3基于模型参考自适应法的转子磁链观测器的实时性分析
本章小结
第五章MRAS法转子磁链观测器的性能分析
5.1 SIMULINK环境
5.2转子磁链观测器的实现
5.2.1基于电流模型法的转子磁链观测器
5.2.2基于电压模型法的转子磁链观测器
5.2.3基于模型参考自适应法的转子磁链观测器
5.3矢量控制系统模型
5.4基于模型参考自适应法的转子磁链观测器性能分析
本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢