改进BPNN模式识别算法在消除INS漂移误差中的应用

摘要

基于数字地图的自主惯性导航系统是实现地形辅助导航的基础。地形辅助导航TAN(Terrain Aided Navigation)是补偿惯性导航系统漂移误差的一种非常有效的方法，又称为地形匹配，该系统实质上是由惯导系统(INS)与无线电(雷达）高度表以及数字地图构成的组合导航系统。采用该系统可以实时地消除或补偿自主惯性导航系统随时间积累的漂移误差，可以大大提高导航精度，这也是该系统最显著的优点。 文中首先论述了实现地形匹配所需要的数字地图；并通过已给的三维地形高程数据文件