蚁群算法在飞行器航路规划中的应用研究

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第1章 绪论

1.1课题研究背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3 论文的主要研究内容

第2章 航路规划环境建模与问题描述

2.1 数字地图技术

2.2 线性插值方法

2.3 航路规划空间建模

2.4航路规划问题描述

2.5 本章小结

第3章 基于蚁群算法的飞行器航路规划

3.1 基本蚁群算法概述

3.2 基本蚁群算法应用于航路规划

3.4 基于改进蚁群算法的航路规划

3.5 本章小结

第4章 基于蚁群遗传算法的飞行器航路规划

4.1 遗传算法的基本原理

4.2 基于蚁群遗传算法的航路规划

4.3 仿真结果及分析

4.4 本章小结

第5章 总结

5.1 工作总结

5.2研究展望

参考文献

研究生期间发表论文情况

致谢

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