电梯轨距偏差测量仪的研制

摘要

在我国人民生活水平日益提高的时代,电梯已经成为人们日常生活中不可分割的一部分。目前我国是世界上电梯保有量最大的国家,随着电梯使用数量的增加,电梯的事故也在逐渐增多。电梯轿厢沿着导轨上下运行,轨距及偏差的大小直接影响着电梯运行的平稳性和乘客的舒适感。因此对电梯轨距及其偏差的精确测量变得尤为重要。目前我国轨距测量基本都还是人工测量,这种方法具有操作困难、效率低、精度差等缺点。针对这种现状,受江苏省特种设备研究所苏州分院委托,本课题小组研制了一种测量电梯轨距偏差的激光测距仪,不仅有着较高的测量精度,而且能够实现实时测量、显示、存储等功能,便于携带,数据导出方便,能够适应电梯轨道内的恶劣环境。
　　本文从轨距测量仪的设计思想、工作原理、具体技术细节等多方面进行了阐述。硬件系统中,本设计选用 STC15F2K60S2单片机作为核心控制芯片,测距模块选用sick激光传感器。软件系统的研制则主要包括上位机及下位机两大部分。下位机系统采用μVision3集成开发环境作为软件设计平台,上位机系统则选用MCGS组态软件,两者的有机合成可以构建友好的人机互动界面,大大提高了测量人员的工作效率。最后,对于试制的测量仪样机的测量精确度、重复性以及稳定性都进行了实验分析,发现其完全能够满足用户的测量要求。便携式电梯轨距偏差测量仪的研制,改变了国内轨距偏差测量的落后现状,对整个电梯行业都有着重要的意义。

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第一章 绪论

1.1 课题背景

1.2 激光测距仪的优点及分类

1.3 激光测距仪的应用及国内外发展状况

1.4本课题主要研究内容

第二章 激光测距系统硬件部分设计

2.1 引言

2.2 电梯轨距偏差测量仪系统总体设计方案

2.3 激光测距传感器的选择与通讯设计

2.4 单片机的选择与电路设计

2.5 MCGS触摸屏的选择与串口通讯设计

2.6电源的选择与降压电路设计

2.7 硬件系统的抗干扰设计

2.8本章小结

第三章 激光测距系统下位机的软件设计与实现

3.1下位机软件系统主程序设计方案

3.2系统初始化程序设计方案

3.3系统的数据采集与发送程序设计方案

3.4本章小结

第四章 激光测距系统上位机软件设计与实现

4.1 组态软件简介

4.2 系统软件设计思路概述

4.3 激光测距系统的组态软件设计

4.4本章小结

第五章 轨距偏差测量仪的不确定度分析与性能测试

5.1 轨距偏差测量仪的不确定度分析

5.2 轨距偏差测量仪的性能测试

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文

致谢