第1章 绪论
1.1 研究背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要研究内容
1.4 论文章节结构
第2章 相关算法研究
2.1 HOG特征研究
2.2 粒子滤波研究
2.3 本章小结
第3章 基于帧间约束的HOG行人检测
3.1 固定相机场景HOG行人检测分析
3.2 场景时域信息分析
3.3 帧间约束信息计算
3.4 帧间约束下的HOG行人检测
3.5 本章小结
第4章 多特征融合粒子滤波行人跟踪
4.1 多特征粒子滤波行人跟踪流程
4.2 HSV特征跟踪
4.3 SUSAN特征跟踪
4.4 本章小结
第5章 基于多信息过滤器的系统运算控制
5.1 距离信息运算控制
5.2 形状信息后验控制
5.3 检测跟踪交互控制
5.4 小结
第6章 实验验证与分析
6.1 实验总述
6.2 实验效果图比对
6.3 算法速度比较
6.4 算法准确度比较
6.5 本文系统展示
6.6 本章小结
总结和展望
参考文献
参与科研项目
致谢
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