无人直升机载自主着陆雷达感知系统技术研究

摘要

无人直升机独特的作战特点给其带来战场优势的同时，也为飞行器自身带来一些飞行安全问题。特别是，无人直升机在未知区域或恶劣环境下进行盲降时，“尘迷”、“雾迷”及“坡迷”等现象都会给无人直升机的降落带来安全隐患。本文着重围绕无人直升机的自主安全着陆展开研究，主要研究内容包括以下几个方面： 1）论述了开展自主着陆雷达感知技术研究的重要意义；分析了有关直升机载自主着陆雷达系统的研究动态；确定了本研究文的主要工作。 2）完成了无人直升机载自主着陆雷达系统的总体设计。从总体设计思路入手，分析了系统工作参数，确定了自主着陆雷达系统的组成，给出了雷达系统的主要工作模式。 3）研究了机载单脉冲前视成像技术。在分析机载单脉冲前视成像工作原理的基础上，对比了现有的前视单脉冲成像技术，通过实测数据验证了本文采用的前视单脉冲成像技术。 4）研究了机载多普勒锐化成像技术。在分析机载多普勒锐化成像工作原理的基础上，对比了现有的多普勒锐化成像技术，通过实测数据验证乐本文采用的多普勒锐化成像技术。 5）基于现有的实测数据，完成了无人机载自主着陆雷达感知系统对拟着陆区域的高分辨两维地形信息。

目录

第1章绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究动态

1.3本文主要工作

第2章无人直升机载自主着陆雷达感知系统

2.1设计思路

2.2系统工作参数设计

2.3系统组成与工作原理

2.4工作模式

2.5本章小结

第3章无人直升机载多普勒锐化成像技术

3.1 DBS简介

3.2 DBS原理

3.3 DBS中的关键技术

3.4实时DBS中的问题及解决方案

3.5实测数据处理结果

3.6本章小结

第4章无人直升机载单脉冲成像技术

4.1单脉冲成像简介

4.2单脉冲和差波束测角原理

4.3单脉冲成像技术

4.4实测数据处理结果

4.5 DBS与单脉冲成像的分区处理

4. 6本章小结

第5章无人直升机载自主着陆雷达感知系统实现

5.1天线分系统

5.2频综接收机

5.3信号处理分系统

5.4伺服分系统

5.5实测数据处理结果

5.6本章小结

第6章总结与展望

6.1全文工作总结

6.2下一步研究工作展望

参考文献

致谢