基于Keil的永磁减速步进电机控制系统的设计及实现

摘要

本文首先介绍了步进电机的结构，工作原理和主要特性等，对本文采用的28BYJ-48型步进电机的规格和电气性能进行了分析，设计了用STC单片机作为步进电机的驱动部分，并进行了软件设计。硬件设计电路图使用AutoCAD来制图，此项目用软件实现了步进电机的加速、匀速、减速，步进电机的正转反转，步进电机的数码管显示功能，步进电机的调速模块和减速模块。进行了步进电机的精度比较。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 课题背景

1．2 步进电机的国内外研究现状

1．3 基于51单片机的步进电机系统硬件设计方案提出

1．4 步进电机控制目前存在的主要问题

1．5 选题的意义

1．6 课题的内容

1．7 论文结构

第二章 步进电机的结构分析

2．1 步进电机基本原理分析

2．1．1 步进电机简介

2．1．2 步进电机和驱动器的选择方法

2．1．3 步进电机工作原理及发热原理

2．1．4 步进电机的主要构造

2．1．5 静态指标术语

2．1．6 动态指标术语

2．1．7 步进电机的主要特点及特性

2．1．8 步进电机的测速方法

2．1．9 功能模块设计

2．1．10 优势及缺陷

2．1．11 步进电机驱动方法

2．1．12 驱动要求

2．1．13 步进电机的主要应用

2．2 28BYJ-48型步进电机原理分析

2．2．1 28BYJ-48型步进电机规格

2．2．2 28BYJ-48型步进电机工作原理

第三章 永磁减速步进电机控制器的设计及实现

3．1 51单片机核心板

3．2 硬件连接与准备

3．2．1 硬件系统原理图

3．2．2 系统设计流程图

3．2．3 步进电机驱动电路用AutoCAD的实现

3．2．4 步进电机接口实物图

3．2．5 接口说明

第四章 永磁减速步进电机控制软件的设计与实现

4．1 开发平台Keil软件的概述

4．2 步进电机驱动模块的设计与实现

4．2．1 驱动算法的设计含介绍及程序流程

4．2．2 驱动算法的实现

第五章 实验结果分析

第六章 总结与展望

6．1 总结

6．2 展望

参考文献

攻读硕士期间公开发表(录用)的论文

致谢