城市场景下车载自组网消息传递及行车安全预警模拟

摘要

随着社会经济的快速发展，机动化水平的逐渐提高，城市交通拥堵状况以及交通安全事故频发成为了亟待解决的问题，由此诞生了智能交通系统（ITS），而车载自组织网络在智能交通系统中具有举足轻重的地位。作为车载自组网重要的应用场景之一，城市场景下的车载自组网由于城市中道路结构，车辆密度，障碍物等因素显现出了一些独有的特征。本文对城市场景下的车载自组织网络消息传递最短路径以及车辆之间安全距离进行了研究。主要研究工作包括：第一、基于城市场景道路网结构的特点，车辆在城市道路中的行驶特征提出了消息传递沿道路方向的思路。以处于路口的车辆及基础设施作为研究对象，设计了适用于城市场景的车载自组织网络消息传递策略，使用图论中的Dijkstra算法求得城市中心地段车载自组网消息传递最短路径。第二、基于现有车载自组织网络移动模型自定义了适用于城市场景的车辆移动模型。针对城市场景下行车安全问题研究了城市中各场景下的行车安全距离，在现有行车安全距离模型的基础上进行调整和延伸，推导出了适用于各场景的行车安全距离计算模型。第三、基于车间安全距离提出了预警距离的概念，并用MATLAB对不同场景的车辆行驶过程进行了模拟，分析了预警距离对于最大限度防止车辆发生碰撞的重要意义。

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3研究内容及创新点

1.4本文的结构安排

第二章 车载自组织网络通信方式

2.1车载自组织网络概述

2.2车载自组网通信方式

2.3城市场景下的车载自组织网络特点

2.4本章小结

第三章 城市场景下的车载自组网消息传递路径

3.1车载自组织网络的连通性

3.2城市场景下车载自组织网络消息传递策略

3.3城市中心地段消息传递最短路径

3.4本章小结

第四章 城市场景下车载自组网行车安全预警模拟

4.1城市场景的车载自组网移动模型

4.2城市场景下行车安全距离模型设计

4.3城市场景下车载自组网行车安全预警模拟

4.4本章小结

第五章 总结与展望

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文

致谢