混沌系统不稳定平衡点的控制方法研究

摘要

自发现混沌以来，混沌控制问题得到了各个领域的关注。在现有的研究中，存在大量的混沌控制方法，如OGY方法、DFC(延迟反馈控制)方法、状态反馈控制方法等。目前，在混沌系统的控制研究中，大多数采用的方法都是在系统状态信息已知的情形下控制混沌系统。但是，在实际工程中，很难获得系统的全部状态信息，或者只能获得系统部分的状态信息。因此，为了能够更加准确的控制混沌系统，本文采用设计状态观测器以及输出反馈控制的方法，研究一类混沌系统不稳定平衡点的控制问题。本文的主要研究工作及取得的成果如下：
　　一、状态不可测的连续混沌系统不稳定平衡点的状态反馈控制方法研究。首先，构建状态观测器估计受控连续混沌系统的状态，然后利用观测的状态设计状态反馈控制器，从而达到镇定连续混沌系统不稳定平衡点的目的。
　　二、状态不可测的连续混沌系统不稳定平衡点的状态PI调节器控制方法研究。首先，构建状态观测器估计受控连续混沌系统的状态，然后利用观测的状态设计一个简单的比例加积分状态反馈调节器(状态PI调节器)，从而达到镇定连续混沌系统不稳定平衡点的目的。
　　三、离散混沌系统不稳定平衡点的控制方法研究。首先，设计状态反馈控制器，镇定受控离散混沌系统的不稳定平衡点，然后再考虑受控离散混沌系统状态信息不可测的情况下，设计输出反馈控制器代替状态反馈控制器，从而达到镇定离散混沌系统不稳定平衡点的目的。

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第一章 绪论

1.1引言

1.2研究意义

1.3研究背景和现状

1.4文章的结构安排

第二章 混沌系统的背景知识

2.1混沌简介

2.2混沌系统的介绍

2.3混沌控制方法介绍

2.4本章小结

第三章 连续混沌系统基于状态观测器的状态反馈控制

3.1引言

3.2问题描述

3.3状态观测器的设计

3.4状态反馈控制器的设计

3.5仿真分析

3.6本章小结

第四章 连续混沌系统基于状态观测器的状态PI调节器控制

4.1引言

4.2问题描述

4.3状态观测器的设计

4.4状态PI调节器的设计

4.5仿真分析

4.6本章小结

第五章 离散混沌系统不稳定平衡点控制

5.1引言

5.2离散混沌系统基于状态反馈控制器的不稳定平衡点控制

5.3离散混沌系统基于输出反馈控制器的不稳定平衡点控制

5.4本章小结

第六章 总结与展望

6.1工作总结

6.2展望

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文

附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目

致谢