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目录
第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2课题的研究现状
1.3论文的主要工作及章节安排
第二章 RoboCup机器人救援仿真平台
2.1引言
2.2 RoboCup救援仿真项目概述
2.3 RoboCup救援仿真平台
2.4 RCR智能体
2.5 Apollo-Rescue智能体决策模型
2.6本章小结
第三章 基于信息融合的警察智能体清障方法
3.1引言
3.2 RoboCup机器人救援仿真中的清障问题
3.3基于重要度的信息融合方法
3.4基于信息融合的警察智能体清障方法
3.5实验分析
3.6本章小结
第四章 基于粒子滤波算法的火势预测
4.1引言
4.2 RCRSS中的火灾机制
4.3基于粒子滤波的着火建筑温度预测
4.4实验结果分析
4.5本章小结
第五章 基于地图分区的多智能体灭火策略
5.1引言
5.2 RoboCup救援仿真中的灭火策略研究
5.3基于地图分区的消防智能体分配
5.4基于分区的多智能体灭火策略实现
5.5实验分析
5.6本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利
附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目
附录4 攻读硕士学位期间参加比赛所获荣誉
致谢