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目录
第一章 绪论
1 .1 课题的背景及其研究意义
1 .2 课题国内外研究现状
1 .3 本课题的主要研究内容
1 .4 论文结构安排
1 .5 本章小结
第二章 塔机群防碰撞系统总体方案设计
2 .1 塔机工作原理简介
2 .2 塔机防碰撞关键参数分析
2 .3 塔机群及其障碍物数学模型的建立
2 .4 塔机群防碰撞方案的选择分析
2 .5 本章小结
第三章 塔机群防碰撞系统硬件设计
3 .1 塔机群防碰撞系统硬件平台搭建
3 .2 塔机群防碰撞系统各子电路设计
3 .3 塔机群防碰撞系统传感器信息采集方案
3 .4 本章小结
第四章 基于ZigBee的塔机群无线传感网络设计
4 .1 短距离无线通讯技术
4 . 2 无线通讯Zig Bee技术组网方案分析
4 . 3 无线通讯Zig Bee软件设计
4 .4 ZigBee模块硬件组网配置方法
4 .5 本章小结
第五章 塔机群防碰撞系统软件设计
5 .1 塔机群防碰撞控制算法设计
5 .2 塔机群防碰撞界面设计
5 .3 传感器标定软件设计
5 .4 本章小结
第六章 塔机群防碰撞系统的现场验证
6 .1 系统现场应用概况
6 .2 系统终端硬件组成和软件测试
6 .3 现场调试的问题及解决方案
6 .4 系统总结与展望
参考文献
个人简历 在读期间发表的学术论文
致谢
华东交通大学;