网络控制系统的数据包丢失研究及控制调度协同设计

摘要

该文以国家自然科学基金资助项目

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1网络控制系统问题的提出和研究背景

1.2研究现状及研究意义

1.3网络控制系统的实际运用

1.4相关的主要工作

1.5本文组织架构

2网络控制系统简介

2.1网络控制系统定义

2.2网络控制系统的基本问题及应对策略

2.2.1网络诱导时延及抖动

2.2.2单包/多包传输

2.2.3数据包丢失

2.2.4网络通信调度与QoS

2.3 小结

3具有数据包丢失的NCS研究

3.1 NCS数据包丢失机理分析

3.2数据包丢失的NCS建模

3.2.1单包传输/丢失建模

3.2.2多包并行传输/丢失建模

3.2.3多包串行传输/丢失建模

3.3数据包丢失的NCS的控制策略设计

3.3.1控制策略理论分析和设计

3.3.2优化控制策略的Riccati方程

3.4数据包丢失NCS的稳定性分析

3.5仿真研究

3.5.1数据包丢失概率的仿真验证

3.5.2数据包丢失概率分布影响的仿真研究

3.6 小结

4网络控制系统的协同设计研究

4.1实时调度方法和抖动研究

4.1.1实时调度理论

4.1.2调度方法对控制性能的影响

4.1.3控制系统抖动分析及影响

4.2网络控制系统的调度分析

4.3 NCS控制调度协同设计

4.3.1基于RM网络调度与最小方差的协同设计方案

4.3.2 NCS协同设计展望

4.4 小结

5结论和研究展望

5.1结论

5.2 NCS研究展望

致谢

参考文献