基于LMI的多约束条件下的满意容错控制

摘要

“满意控制”主要是直接以多项区域形式表示的期望性能指标为目标函数，并使被控系统同时满足所有期望性能指标的控制。而“容错控制”是指如果在执行器、传感器或其它元部件发生故障时，使闭环系统仍然能稳定运行，并具有比较理想特性的控制。 本文将“满意控制”和“容错控制”的思想相结合，利用线性矩阵不等式（LMI）的方法，以线性时不变随机系统和一类不确定线性系统为对象，以区域极点指标（一类凸多边形区域／扇形区域／圆盘区域）、状态方差指标和H<,∞>指标为约束，使状态反馈闭环系统满足多个性能指标约束的同时又具有容错（执行器故障／传感器故障）的特性。 本文内容主要包括： 1、研究了含执行器故障的线性时不变随机系统满足区域极点指标（一类凸多边形区域／扇形区域）、状态方差指标和H<,∞>指标约束的满意容错控制； 2、研究了含传感器故障的线性时不变随机系统满足区域极点指标（一类凸多边形区域／扇形区域）、状态方差指标和H<,∞>指标约束的满意容错控制； 3、研究了含执行器故障的不确定线性系统满足区域极点指标（一类凸多边形区域／扇形区域）、状态方差指标和H<,∞>指标约束的满意容错控制； 4、研究了含传感器故障的不确定线性系统满足区域极点指标（一类凸多边形区域／扇形区域／圆盘区域）、状态方差指标和H<,∞>指标约束的满意容错控制。

目录

文摘

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1绪论

2满足一类凸区域极点指标、H∞指标和状态方差指标约束的满意容错控制

3满足扇形区域极点指标、H∞指标和状态方差指标约束的满意容错控制

4满足圆盘区域极点指标、H∞指标和状态方差指标约束的满意容错控制

结论

致谢

硕士期间完成的论文

参考文献