数据融合技术在机载雷达组网中的应用研究

摘要

论文主要涉及机载雷达组网中数据融合的问题。数据融合是一种新兴的信息处理技术。通过组网和数据融合，组网雷达的作战效能获得了质的飞跃，特别是在电子干扰背景下。 首先介绍了机载雷达组网的概念、数据融合的概念，以及数据融合的基本原理；然后介绍了静态参数估计的一些基本方法、机载雷达中常用的一些目标运动模型和常用运动目标估计方法；重点讨论了机载雷达组网雷达数据融合技术，并结合工程应用前景，提出了通过简单技术改造，将现有机载雷达组网，提升飞机系统战斗力的设想。最后提出了需要进一步研究的课题。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1雷达组网的定义

1.2数据融合的定义

1.3数据融合的基本原理

1.4数据融合的级别

1.4.1检测级融合

1.4.2位置级融合

1.4.3目标识别级的融合

1.4.4态势评估

1.4.5威胁估计

1.5数据融合系统的结构模型

1.6数据融合的技术和方法

1.7研究的目的

1.8论文的结构

2状态估计基础

2.1引言

2.2参数估计

2.2.1最大似然估计

2.2.2最大后验估计

2.2.3最小二乘估计

2.2.4最小均方误差估计

2.3目标运动模型

2.3.1常速度模型

2.3.2常加速度模型

2.4状态估计

2.4.1卡尔曼滤波

2.4.2 α-β和α-β-γ滤波器

2.4.3扩展卡尔曼滤波

3机载雷达组网数据融合技术

3.1引言

3.2空间对准

3.2.1坐标系

3.2.2坐标变换

3.3时间对准

3.4数据关联

3.5航迹融合

3.5.1系统模型

3.5.2集中式融合估计

3.5.3分层式融合估计

3.5.4加权平均法

3.5.5线性组合法

3.5.6多仅测角传感器融合跟踪

4数据融合技术在机载雷达组网中的应用

4.1引言

4.2工程应用

4.2.1态势综合

4.2.2减小多路径效应影响

4.2.3“过零”跟踪融合

4.2.4双/多机测角定位

5结束语

致谢

参考文献