磁流变液控行星传动装置的研究

摘要

磁流变液是一种新型的智能材料，拥有良好的流变特性，可以通过改变外加励磁电流的大小而改变自身的粘度。目前，磁流变技术已得到了广泛的应用，但该技术在传动领域的应用还不太成熟。本文利用磁流变液的特性设计了一种磁流变液控行星传动装置，该装置利用磁流变效应可以实现软启动、自动调节转矩和转速、智能控制以及过载保护等功用。
　　 论文根据磁流变液传动机理和磁流变液控行星传动装置的工作要求，通过对磁流变控制装置的型式和与其匹配的行星传动机构的方案的性能特点详细的比较、分析，确定了磁流变液控行星传动装置的整体方案，并在此基础上对磁流变控制装置和行星传动机构的参数和结构进行了设计，重点对磁流变控制装置的磁场结构和参数进行了优化。另外，论文对磁流变液控行星传动装置的智能控制方案进行了探讨，论文最后采用MATLAB程序对传动装置的工作性能进行了仿真分析，理论上验证了装置设计的合理性，论文的研究工作为磁流变液控行星传动装置的进一步研制奠定了基础。