车载卫星电视接收控制系统的软件设计及陀螺滤波方法的研究

摘要

随着现代生活信息化程度的不断加深,信息的实时性要求也越来越高,人们对能在旅途中或是户外观看实时电视节目的需求也越来越迫切。而车载卫星电视接收系统恰能满足人们的这一需求,该系统性能的好坏主要取决于其控制系统。所以,对车载卫星电视接收控制系统的研制具有重大意义。
　　 本文首先对该控制系统的工作原理进行了描述,然后对系统的硬件结构作了分析并对系统软件进行了整体设计。设计了软件工作的总体流程图并根据软件模块化思想按照功能将系统软件规划为六个模块。接着设计了各模块的流程图并给出了具体的实现过程。本系统所用陀螺仪的输出存在随机漂移和噪声,这些噪声会在很大程度上影响系统的精度。所以本文采用了卡尔曼和小波滤波方法对其进行处理。同时针对小波的硬阈值和软阈值滤波方法各自的不足给出了一种优化的小波阈值方法,仿真结果表明信号得到了显著改善。
　　 最后本文对系统功能测试及车载实验的结果进行了分析,实验结果表明该控制系统已达到了预期的设计目标。