某遥控武器站结构设计与分析

摘要

本文根据遥控武器站的军事需求，结合国外遥控武器站的研究情况和发展趋势，从遥控武器站的重要组成部分入手，提出了一种遥控武器站总体方案，完成了方案设计。对武器系统、驱动电机、减速器和瞄准机构进行结构上的设计与分析，确定相关静态和动态参数;研究国内载用大口径机枪的安装接口方式、开栓结构、缓冲结构，从中找出共同点，实现武器的匹配共用，提出了具体的技术方案;建立了遥控武器座架摇架齿弧、耳轴、托架受力分析与有限元计算模型，运用ANSYS软件对摇架齿弧、耳轴、托架结构刚强度进行了分析，高低和方向电机力矩计算工作。在系统受力分析的基础上，提出了减少后座力的技术途径，通过结构改进和优化，提高了武器射击精度，并得到了试验验证。研制了遥控武器站原理样机，进行了验证试验，证实了本文提出的方案和设计的合理性。

目录

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摘要

1绪论

1．1遥控武器站的发展历程

1．2国内外遥控武器站的发展现状

1．2．1英国的遥控武器站发展历程

1．2．2德国遥控武器站发展历程

1．2．3俄罗斯遥控武器站发展历程

1．2．4美国遥控武器站发展

1．2．5中国遥控武器站发展

1．3本文的研究内容和主要工作

2遥控武器站总体方案与结构设计

2．1遥控武器站的主要战技指标

2．1．1主要战技指标

2．1．2伺服系统

2．1．3观瞄系统

2．1．4武器站要素

2．2总体方案

2．2．1系统功能

2．2．2系统组成与总体布局

2．2．3系统原理及工作流程

2．2．4主要特点

2．3武器系统的选择

2．3．1 QJC88式12．7mm车装机枪

2．3．2 QJG02式14．5毫米高射机枪

2．4遥控武器站的结构设计

2．4．1基座

2．4．2座圈总成

2．4．3托架

2．4．4摇架组件

2．4．5弹箱

2．4．6输弹槽

2．4．7开栓机构

2．5火控系统

2．5．1光电探测瞄具

2．5．2显控终端

2．5．3操作台

2．5．4显控计算机

2．5．5配电箱

2．5．6旋转连接器

2．5．7综合控制箱和伺服电机

2．5．8火控系统软件

2．5．9火控系统信息流设计

2．6本章小结

3遥控武器站主要部件设计计算及仿真分析

3．1摇架齿弧强度分析

3．2耳轴受力及强度分析

3．3重要零部件有限元计算分析

3．3．1遥控武器站在后坐力作用下的变形计算

3．3．2耳轴的有限元分析计算

3．3．3底座的有限元分析计算

3．3．4托架的有限元分析计算

3．4高低电机力矩计算

3．5方位电机力矩计算

3．6本章小结

4遥控武器站样机研制与试验验证

4．1样机研制与试验验证

4．1．1样机的创新点

4．1．2样机的试验

4．2遥控武器站的优化改进

4．2．1系统后坐力受力分析

4．2．2提高精度解决措施

4．2．3试验验证情况

4．3本章小结

5总结与展望

5．1论文总结

5．2展望

致谢

参考文献