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直升机飞行动力学模型与飞行品质评估

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绪论

0.1用于ADS-33品质规范评价的数学模型需求分析

0.2本文工作重点及特点

参考文献

第1章 美军航标ADS-33与飞行动力学建模任务

1.1 ADS-33的发展历程

1.2 ADS-33的特点

1.3 ADS-33品质规范对数学建模任务的要求

1.4本章小结

参考文献

第2章 旋翼有限状态尾迹模型

2.1诱导速度模型的选取

2.2动态入流理论基础

2.3矩阵形式的入流理论

2.4[M]矩阵推导

2.5[L]阵推导及大尾迹倾斜角时的修正

2.6组合理论

2.7添加非线性项

2.8入流力函数

2.9实际应用中的旋翼有限状态尾迹理论

2.10桨盘平面处诱导速度分布分析

2.11平尾、尾桨和垂尾处的旋翼诱导速度计算

2.12模型结果的验证

2.13本章小结

第2章 符号表

参考文献

第3章 旋翼/尾桨非定常空气动力学模型

3.1非定常薄翼型理论

3.1.1翼型坐标系和基本理论

3.1.2环量载荷

3.1.3非环量载荷

3.1.4型阻公式

3.1.5动态失速

3.1.6对旋翼非定常升力线理论的进一步思考

3.2桨叶挥舞动力学模型

3.3尾桨气动模型

3.4建模时需要的坐标变换关系

3.5本章小结

第3章 符号表

参考文献

第4章 机身气动力建模与分析

4.1直升机运动方程组

4.2平尾和垂尾气动力计算

4.3旋翼对机身的干扰作用

4.3.1机身气动力

4.3.2旋翼对机身的干扰作用分析

4.4本章小结

第4章 符号表

参考文献

第5章 发动机数学模型

5.1 T-700发动机简介

5.2实时发动机数学模型简述

5.3本章小结

第5章 符号说明

参考文献

第6章 运动方程求解方法研究

6.1直升机运动方程形式的讨论

6.2求解直升机混合代数/微分方程

6.3旋翼动力学方程组及其配平特性研究

6.3.1旋翼动力学方程组形式及配平算法讨论

6.3.2不同算法计算效率对比

6.4全机配平算法研究

6.5 DAE混合求解非线性微分方程组

6.6模型的线化

6.7本章小结

第6章 符号表

参考文献

第7章 飞行品质规范与飞行控制系统设计

7.1直升机飞行控制系统的基本特点

7.2直升机飞行控制系统与理论建模要求

7.3满足ADS-33品质规范要求的飞行控制系统设计

7.4适应全包线飞行的飞行控制系统设计

7.5本章小结

参考文献

第8章 直升机飞行品质评价实例

8.1模型验证

8.1.1配平计算结果对比

8.2县停及低速成飞行品质计算

8.2.1小幅度/中高频俯仰(滚转)姿态响应特征

8.2.2中等幅度俯仰(滚转)姿态变化(“姿态敏捷”)

8.2.3小幅度/中高频偏航姿态响应特征

8.2.4横向突风的偏航角速度响应

8.2.5总距操纵的响应

8.3本章小结

参考文献

结束语

攻读博士学位期间发表论文情况

致射

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摘要

中国新型直升机研制已采用美军航标ADS-33为飞行品质规范蓝本.因此,对ADS-33及应用的研究工作,具有十分重要的意义.该项研究针对新机研制过程必须解决的品质评定、飞控系统设计等问题,按照ADS-33军用品质规范的要求,建立了一个较完整的直升机非线性的、具有状态空间表达形式的飞行动力学模型,进行了模型验证工作,并以某样例直升机为例,计算了ADS-33品质规范(3.3)节中悬停和小速度状态和各项指标,得到了开环状态的品质参数.

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