武装直升机对地攻击关键技术研究

摘要

本文在参考固定翼飞机攻击系统的基础上，建立武装直升机对地攻击的火控系统，重点对直升机飞行控制系统、综合飞行/火力控制系统、以及飞行/火力耦合器等进行了研究。整个论文的结构如下： 首先，建立了直升机六自由度的小扰动耦合的运动模型，并对直升机的运动特点进行了分析研究，得出不带有增稳的直升机具有运动复杂、稳定性较差的特点，而带有增稳(SAS)的直升机响应速度慢的特点。 其次，本文针对前面分析的结果利用常规PID对直升机飞控系统进行设计，然后在结合模糊控制和神经网络一些优点的基础上，设计了模糊神经网络控制器，应用到直升机的飞控系统中。 然后，对综合飞行/火力控制技术进行研究，分析了机载火控系统的原理和构成。建立综合飞行/火力控制系统模型，并进行火控解算、并设计飞行/火力耦合器。 最后在对前面模型分析的基础上进行仿真验证。结果表明：本文建立的攻击系统能够实现准确地对地面目标进行攻击。