基于TERN系列板卡的小型化飞控计算机设计

摘要

本论文以某型无人机定型项目为背景，在对原使用的飞行控制计算机的基础上实行改进设计，进行了基于TERN系列板卡和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飞行控制计算机的研究开发。 论文首先根据飞行控制计算机特点和应用要求，进行了处理器模块的选择和实时操作系统的选择，提出了基于TERN系列板卡和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飞行控制计算机方案。该方案以586-Engine作为处理器模块，由拓展卡P50和Ur8实现输入输出等外围接口，以μC/OS-Ⅱ做为飞行控制计算机的实时操作系统。 接着论文重点论述了小型化高性能飞行控制计算机以586-Engine、P50和Ur8进行的硬件设计，和基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ和开发环境Paradigm C/C++下的软件设计。硬件设计部分主要包括模拟量、开关量、串口和电磁兼容性的设计，并介绍了两个版本的插板的设计制作过程。软件部分主要包括实时操作系统在处理器为SC520上的移植和驱动软件的开发。然后论文介绍了整个飞行控制计算机的调试过程及结果分析，最后进行了总结和展望。 本文提出的小型化高性能飞行控制计算机的开发，实现了硬件结构的设计、板卡开发的应用和实时操作系统的应用，并在实际使用中验证了其良好的性能。用TERN系列板卡和开源实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计飞行控制计算机适应了其小体积、高速度、低成本、低功耗的发展方向。