飞控板卡及装有该飞控板卡的球形无人机

摘要

本发明公开了飞控板卡及装有该飞控板卡的球形无人机，飞控板卡分别与RGB灯带、接收机遥控器、电池和驱动机构相连接；飞控板卡包括本体，本体上设有MCU处理单元、传感器单元、无线收发模块接口、灯带管理电路、电机驱动电路、USB接口电路、电源及接口电路、光流模块；MCU处理单元分别接收传感器单元、无线收发模块接口、灯带管理电路、电机驱动电路、USB接口电路及光流模块的数据和信息并对其进行集中处理。球形无人机包括球形框架，球形框架的内部安装有搭载平台，搭载平台上安装飞控板卡。本发明提供了可灵活、平稳地操控球形无人机的飞控板卡和可用于空中足球竞技的球形无人机，具有教学性和趣味性。