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论文说明:图表目录、注释表
声明
第一章绪论
第二章对偶四元数位姿模型
第三章类GPS测量技术
第四章自主相对导航算法
第五章总结与展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
附录
付世勇;
南京航空航天大学;
对偶四元数; 编队飞行卫星; 自主相对导航;
机译:使用状态相关的Riccati方程滤波器对自主编队飞行卫星进行相对导航
机译:编队飞行卫星的基于激光间歇测量的相对导航
机译:基于立体视觉的卫星编队飞行相对导航算法
机译:编队飞行卫星的自主相对导航
机译:精确的GPS相对导航,可用于未来的大地卫星编队飞行任务。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:编队飞行卫星的自主实时相对导航
机译:利用Gps进行编队飞行卫星的自主相对导航
机译:相对导航系统辅助编队飞行的方法
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