侦察图像的拼接与地图匹配技术研究

摘要

图像拼接和地图匹配是数字图像处理的一个重要研究领域。其中，图像拼接技术主要是为了获得大视场图像和实现全景图的生成，将具有部分重叠的两幅或者多幅图像进行匹配对准和融合，形成一幅大视场图像的技术，在遥感、医学、工业、农业等领域有着广泛的应用。而在遥感图像处理中，地图匹配技术的研究也具有重要的意义，它是进行其它工作的基础。 本文的主要研究内容是无人机侦察图像的拼接和地图匹配技术，研究重点是对无人机拍摄的侦察图像进行配准与拼接。首先阐述了图像拼接过程及其实现的关键技术；接着阐述了遥感图像地图匹配的理论基础和关键技术；然后根据无人机成像的特点，对无人机侦察图像进行了配准拼接和融合，达到了良好的视觉效果。 在对侦察图像的拼接过程中，首先通过实验详细分析比较了几种经典的特征点检测算法，主要从提取特征点的特性、检测速度和抗噪性等方面进行了比较；然后，根据侦察图像的特点采用SIFT（尺度不变特征变换，Scale Invariant Feature）角点检测算法对侦察图像进行特征点的提取；为了提高图像配准精度，又通过归一化互相关法（NCC，Normalized Cross Correlation）和马氏距离对SIFT算法检测出的特征点进行再处理，从而减少了伪匹配点，得到新的匹配点对；最后利用新的匹配点对实现了遥感侦察图像的配准拼接和融合。与已有图像拼接方法相比，该方法可以得到更精确的匹配点对，具有更好的有效性和鲁棒性。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图表目录、注释表

声明

第一章 绪论

第二章 图像拼接理论分析及关键技术研究

第三章 侦察图像地图匹配理论分析及关键技术研究

第四章 基于特征点匹配的侦察图像的拼接

第五章 总结与展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文